归档 | 金天的个人博客

金天的个人博客

专注于AI算法研发与落地应用，无人驾驶，模型压缩与加速，边缘端侧推理，AI项目管理与核心技术输出，腾讯自动驾驶专家

2020

2020/12/02 2020FLAG试行版
2020/11/28 一篇文章教你语音合成入门，训练一个中文语音tts
2020/11/24 记录一些最近的规划和打算
2020/11/07 JetsonNano2GB编译Yolov5并用TensorRT加速教程
2020/10/26 Jetson Nano 2GB全新测评
2020/09/27 UltraFastYoloV5发布!基于剪枝技术的模型压缩,3ms推理的YoloV5mAP60+!
2020/09/14 从零开始搭建YoloV5模型并训练教程
2020/08/31 超快的车道线检测TensorRT部署:120fps
2020/08/14 Pytorch网络压缩系列教程一:Prune你的模型
2020/07/31 全网最全:盘点那些图像数据增广方式Mosiac,MixUp,CutMix等.
2020/07/30 突发!SipMask发布!基于空间信息保存实时实例分割算法,效果远超MaskRCNN!
2020/07/29 中文OCR光学字符检测与识别二:用最先进的DBNet训练自己的数据集检测中文文本
2020/07/24 手把手教你如何用SOLOV2训练自己的数据集
2020/07/17 OCR文本识别教程系列一:CRNN的文本检测识别
2020/07/09 Linux系统下从百度云快速下载文件的姿势
2020/06/30 DETR使用Transformer做目标检测的模型迎来了0.2版本的发布
2020/06/23 聊一聊今年实例分割领域的进展和未来展望
2020/06/19 YoloV5的TensorRT加速实现49FPS，mAP40+!
2020/06/11 使用mmdetection2.0实现SOLOV2-全新的实例分割框架
2020/06/10 重磅！腾讯优图开源最新前端推理框架TNN！
2020/06/09 深度学习CUDA编程干货-kernel的编写和调用
2020/06/03 干货！一文掌握Protobuf所有语言所有用法，快收藏！
2020/05/30 PolyYolo开源！Yolo也能做实例分割，检测mAP提升40%！
2020/05/30 震惊！YoloV4还没有退热，YoloV5已经发布！
2020/05/28 DETR详解:NLP里面的Transformer也能做目标检测？
2020/05/26 三天打造一个属于的自己TodoAPP
2020/05/21 3D单目目标检测从入门到做自己的Tesla
2020/05/15 使用u^2net打造属于自己的remove-the-background
2020/05/12 EfficientDet训练数据集anchor设定教程101
2020/05/07 YoloV4训练自定义的数据集模型
2020/05/05 Ubuntu20.04里面搭建FlutterDesktop开发环境使用go-flutter
2020/04/11 yolov3增强版TensorRT加速MX250下28fps！JetsonNano必备
2020/04/09 Ubuntu20.04下安装wechat-deepin
2020/04/01 让蒙娜丽莎活过来的视频驱动人像生成
2020/02/11 2020_02_11_11_Pytorch3D_上手学习3D的AI模型
2020/01/10 2020_01_10_10_StyleGAN2人脸属性编辑-破解FaceAPP
2020/01/02 2020_01_02_01_2020的小目标

2019

2019/12/13 2019_12_13_11_CUDA编程实战：初入江湖
2019/11/14 2019_11_14_03_docker葵花宝典
2019/10/22 Detectron2训练自己的实例分割数据集
2019/10/15 使用ONNX+TensorRT部署人脸检测和关键点250fps
2019/10/08 ONNXRuntime采用TensorRT后端快速推理
2019/09/27 ONNX里面的元运算
2019/09/26 maskrcnn-benchmark转onnx再转TensorRT实录
2019/09/19 pytorch里面的torch.gather操作
2019/09/12 FOTS和ROIRotate以及仿射变换
2019/09/11 onnx-tensorrt实现添加自己的模型plugin
2019/08/20 本地编译Apollo Cyber系统
2019/08/06 cron创建定时任务
2019/07/22 LightHeadRCNN实现细节思考与Debug
2019/07/18 tensorrt推理onnx模型（二）
2019/07/16 onnx模型tensorrt推理实践
2019/07/12 下一站-最舍不得的一次离职
2019/07/10 pytorch module权重共享的诡异操作
2019/07/08 RetinaNet:TensorFlow2.0从零到实现
2019/07/01 rust编写一个vim
2019/06/28 PriorBox到底是如何生成的?
2019/06/27 深度学习量化之GEMM通用矩阵乘法
2019/06/25 记录今天遇到的两个坑
2019/06/20 ROIPooling与ROIAlign的思考
2019/05/22 卷积算法优化与winogra算法
2019/05/22 pytorch自己实现一个CrossEntropy函数
2019/05/14 卡尔曼滤波跟踪再再思考
2019/03/31 计算机视觉定位技术窥探
2019/03/28 机器学习评价指标（准确率召回率）
2019/03/28 Kalmanfilter深入理解
2019/03/27 每周论文阅读：第一期
2019/03/27 PanopticFPN-instance segmentation and background
2019/03/26 TensorFlow模型冷冻以及为什么tensor名字要加:0?
2019/03/25 PostNet人体姿态估计相关
2019/02/25 Apollo中点云3D障碍物分割的复现
2019/02/11 2019新的一年目标
2019/01/28 KalmanFilter再思考
2019/01/23 FasterRCNN Anchor机制的再思考
2019/01/15 slam:入门的理论思考(1)
2019/01/14 slam:RTABSlam方法，实时的slam 3d重建开源方法
2019/01/09 MobileNetV2,DenseNet,ShuffleNet几种轻量网络性能对比
2019/01/03 超分辨率SuperResolution手记一
2019/01/03 从shuffleseg以及分组卷积说起

2018